是的，平安福保险是保终身的。它提供了多种保险期限选择，例如10年期、15年期、20年期和终身寿险等，其中终身寿险是指保险有效期到被保险人去世为止，没有时间限制。
保终身是指保险期限为被保险人一生的保险产品，一般不限定保险期限。根据具体的产品设计，平安福可能是保终身的，也可能有一定的保险期限。因此，具体是否保终身需要参考具体的产品条款。建议您在购买保险前详细阅读产品条款，或咨询保险公司的工作人员，以了解产品的具体保险期限。